Как готовили собак-истребителей танков?

Все же слышали про отчаянных советских собак, которые с грузом взрывчатки за спиной бросались по фашистские танки, уничтожая их? С технической точки зрения всё ясно – сумки со взрывчаткой, взрыватель и установленный над спиной штырь, производящий взрыв.
 
Но как люди заставляли собак бежать и бросаться под движущийся танк в разгар боя?
 

 
Очень простая и эффективная дрессировка. Отобранных собак сначала кормили только возле танка, потом строго через люк в днище танка. Потом через люк заведенного танка. Потом через люк заведенного танка со стрельбой. Потом через люк движущегося танка со стрельбой. Собаки видели еду – не видели препятствий. А потом во время боя им, голодным, просто показывали на танк и снимали поводок.
 
Советские собаки уничтожили около 300 танков за всё время войны. Последний задокументированный случай – 8 мая 1945 года.