Как проверяют деньги в монетоприемнике

Мне раньше казалось, что автомат с газировкой проверяет монету по весу, размеру и, может быть, по внешнему виду, какой-нибудь простой камерой. Значит, шайба подходящего диаметра должна прокатить. Но как-то это тупо. Тогда бы все массово совали шайбы с напечатанными картинками. Полез проверять, как оно на самом деле.
 

 
Оказалось, что современный монетоприёмник вес не меряет вообще и рисунок на монете не видит. Вес и внешний вид - худшие параметры из возможных. Вместо этого за те полсекунды, пока монета катится вниз по желобу, её прогоняют через три теста, и один из них был для меня сюрпризом. Первый очень очевидный, и это размер. Устроен он хитрее, чем кажется, но в целом предсказуемо. На желобе стоят два ИК датчика. Монета по очереди перекрывает оба, и получаются два импульса. Интервал между ними даёт скорость (расстояние между датчиками известно), а ширина импульса, умноженная на скорость, даёт диаметр с точностью до десятых мм. Кривая железка отсеивается здесь. Но допустим, выточили идеально.
 

 
Второй - и это главное. Монета проезжает между двумя э/м катушками. Через одну гонят импульсы тока, во второй наводится напряжение, и в тот момент, когда между ними металл, сигнал проседает - часть магнитного потока уходит в вихревые токи внутри монеты. Насколько проседает - зависит от сплава. У меди одна "подпись", у стали - другая, у латуни - третья. В валидаторах подороже катушки ещё и работают на двух частотах - высокая видит только поверхность, низкая просвечивает вглубь. Монета в 10 руб - это стальное ядро в латунной рубашке, так что эталон у автомата двухслойный. Снаружи должно "звенеть" как латунь, внутри как сталь. По сути автомат делает монете экспресс-анализ состава сплава, причём послойно.
 
Сам эталон - таблица в "прошивке". Для каждого номинала записано окно допуска по диаметру, скорости и магнитной подписи. Поэтому один и тот же механизм продаётся под евро, рубли и турецкие лиры, есть режим обучения - бросаешь в него монеты нового типа, он снимает с них подписи, строит по ним окно и дальше принимает их как свои.
 
Третий тест - защита от классического трюка с леской. Монета на нитке идёт не с той скоростью, и те же два датчика, что мерили диаметр, это замечают. Потом признанная настоящей монета проваливается через дверцу с односторонними зубьями, которая назад не открывается, а за дверцей стоит ещё один датчик, который подтверждает, что монета действительно ушла в кассу.
 
Я думал, такое стоит только в дорогих автоматах типа банковских. Оказалось, нет. Модуль с катушкой, двумя датчиками и режимом обучения продаётся на Алиэкспрессе за пару десятков долларов, им комплектуют детские аркады. У него одна катушка и одна частота. В кофейном автомате то же самое, только на нескольких частотах, с тремя парами катушек и 24 параметрами на каждую монету, ну и немного дороже стоит.